1831ko abenduaren 27an, irten zen Plymouth-eko portutik Beagle itsasontzia.

​

Robert FitzRoy kapitainak gidatutako itsasontziak hego ameriketako kostaldea kartografiatzea zuen helburu.

​

5 urte iraun zituen bidaiak.

​

Charles Darwin izeneko zientzilariak, bidaian zehar lurralde desberdinetako animaliak, landareak eta geologia aztertu zituen.